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新能源汽車未來的自動駕駛,它的技術基礎和瓶頸?

 日期:2024-10-25

完全自動駕駛,說白了就是給汽車裝上一堆高科技的玩意兒,讓車子自己能看路、自己開,而且開得穩(wěn)穩(wěn)當當?shù)模宦讽橈L到目的地,還不會發(fā)生車禍。這得靠啥呢?就是那些雷達、傳感器、攝像頭和GPS,它們就像是車子的眼睛和耳朵,幫車子看清楚路,聽清楚周圍的聲音,知道自己在哪兒。完全自動駕駛的厲害之處,就是讓車子自己能搞定開車的所有事兒,不用人一直踩油門、踩剎車、轉(zhuǎn)方向盤、換擋。駕駛員只要告訴車子想開多快,車子就能自己控制油門和剎車,自己換擋,自己搞定起步、加速、減速、停車這些活兒。比如特斯拉剛發(fā)布的CyberCrab,沒有踏板和方向盤。

簡單來說,完全自動駕駛就是讓車子自己變成個老司機,自己看路、自己開車,人只要告訴它去哪兒,它就能穩(wěn)穩(wěn)當當?shù)匕讶怂偷?,而且一路上平平安安的。這樣駕駛員就能輕松多了,不用一直緊張兮兮地盯著路,也不用手腳忙個不停。

美國汽車工程師學會(SAE)給自動駕駛分了六個等級,從L0到L5

L0就是啥自動功能都沒有,全靠人自己開。L1和L2就是有點輔助功能,比如自動剎車或者自動保持車道,但還得人來控制車。

到了L3,車子能自己開,但人得隨時準備接手。L4和L5就是真正的自動駕駛了。

L4級別的車,基本上啥都能自己搞定,比如看路、開車、變道、停車,都不用人管。但是,如果遇到特別復雜或者車子搞不定的情況,它就會提醒人來接手。不過這種情況很少,大部分時間車子都能自己開。

L5就更牛了,完全不用人管,連方向盤、油門、剎車這些都沒。車里就是個智能座艙,人只要說句話,告訴車去哪兒,車就能自己開過去。車里的空調(diào)、音樂啥的,也都能語音控制。這種車才是真正的自動駕駛,人在里面就是享受,啥都不用操心。

但是事與愿違,理想與實際依舊有點偏差,那就是技術瓶頸

自動駕駛的核心技術就是它的感知系統(tǒng),這就像是自動駕駛汽車的眼睛和耳朵。這個系統(tǒng)用攝像頭、視覺傳感器、激光雷達、還有毫米波雷達這些高科技裝備來感知周圍的世界。

這些設備能做的事情可多了,比如識別路上的坑坑洼洼、障礙物、彎道等,看懂交通信號燈、路標、堵車情況、限速標志、交通事故這些交通狀況。它們不會像人一樣會疲勞,不會因為累了就反應變慢或者看不清楚。但是自動駕駛技術還有些地方不夠完美。比如,攝像頭這些視覺感知設備在大太陽底下或者開得特別快的時候,可能就看不太清楚了。而且,它們現(xiàn)在只能認出一些特別的東西,比如人臉或者車牌,但在復雜的環(huán)境中,要認出所有的東西還是挺難的。

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